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    高密祥和光整设计的自动抛光机设计图

    高密祥和光整设计的自动抛光机设计图

    发布日期:2019-02-15 作者: 点击:

    高密祥和光整设计的自动抛光机所要控制的三维机构图

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        它拥有五个自由度,其中XY组成移动平台,带动机械臂平动; UVW为机械臂自由度,用于控制小型异构件运动。通过PLC控制程序控制冷却水阀用于主轴电机的冷却,控制电磁阀进行抛光剂的补给,控制气阀进行夹紧与松开。随着抛光轮的消耗其线速度会降低,需要进行调速。加上急停,限位,料源不足等等辅助功能。


    自动抛光机硬件系统设计

    自动抛光机硬件系统设计.png

        系统以NC作为主控制器,通过操作面板及手轮将设定参数及各类特殊功能信息传递给控制器,再通过控制器来控制变频器、伺服电机驱动器、电池阀。变频器接受来至控制器的信息后开始驱动抛光轮主轴转动,伺服驱动器则驱动伺服电机进给运动,电磁阀则控制抛光液的供给。传感器中包括行程开关、温度传感器、气压开关、电容传感器;用来辅助控制及保护系统,系统各部件的控制关系



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